O padel nasceu na década de 1970, depois de uma viagem do espanhol Alfonso de Hohenlohe ao México, onde o seu amigo Enrique Corcuera havia criado uma derivação do ténis que o entusiasmou muito. Regressando à Europa, Hohenlohe dedicou-se a melhorar as regras do jogo, e construiu as duas primeiras pistas em Espanha, no Marbella Clube.
O empresário, mexicano Enrique Corcuera, decidiu adaptar um terreno da sua propriedade, montando muros á volta desse campo para impedir que a vegetação invadisse o campo.
Assim, surgiu uma nova área de jogo, limitada, cerca de metade da área de um campo de ténis, completamente rodeada por uma combinação adequada de paredes de betão e rede de arame para evitar que a bola saia do campo. Esta estrutura trouxe a vantagem de criar uma área onde a bola está sempre em movimento, o que faz do padel um desporto muito movimentado e com pontos de longa duração.
Em 1975, o milionário argentino Júlio Menditengui gostou tanto desta variação do ténis que conseguiu fazer do padel o segundo desporto mais praticado no seu país, logo após o futebol, com mais de dois milhões de atletas e dez mil pistas construídas. Entretanto, este desporto alastrou-se por toda a América Latina, e também chegou aos EUA e Canadá.
Em Portugal, só nos finais dos anos 90 o padel ganha alguma expressão, com a construção de dois campos no Clube de Ténis de Vila Real de Santo António e três campos na Quinta da Marinha Clube de Ténis. O primeiro de todos tinha sido edificado pouco tempo antes, na capital, no Lisboa Racket Centre.
